要查看自己走的轨迹，您可以按照以下步骤：
1. 打开百度地图应用并登录您的账户。
2. 点击屏幕左下角的“我的”按钮，然后选择“足迹”选项。
3. 在足迹页面中，您可以看到您在过去某段时间内走过的所有路线。您还可以选择时间段和交通方式，并在地图上显示您的足迹。
4. 您可以通过单击每个标记点来查看该位置的详细信息。例如，您可以查看您在该地点停留的时间、距离和交通方式等信息。
5. 此外，您还可以通过单击屏幕底部的“数据”选项来查看您的足迹数据，例如总步数、总公里数和总运动时间等。
6. 最后，如果您不想在地图上显示您的足迹，请单击屏幕右上角的“编辑”按钮，然后选择“清除记录”选项。
通过以上步骤，您就可以轻松地查看自己走过的轨迹，并在百度地图上记录您的出行历程。
